鈑金料的折彎過(guò)程其實(shí)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，在機(jī)器人折彎出現(xiàn)前，傳統(tǒng)的人力操作主要有以下4大問(wèn)題：1、關(guān)于制造效率：不能實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)、快速切換；2、關(guān)于制作進(jìn)度：鈑金行業(yè)高精度工件折彎加工精度低，質(zhì)量不穩(wěn)定；3、關(guān)于企業(yè)用工：工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，鈑金折彎操作工稀缺；4、其他問(wèn)題：人員成本，安全隱患，工藝布局，管理運(yùn)營(yíng)。
本案例是三一重工某分公司的折彎智能工作站車間現(xiàn)場(chǎng)，從照片中可以看出：折彎?rùn)C(jī)器人末端安裝了5個(gè)千豪小型電永磁鐵，通過(guò)電永磁對(duì)工件的吸附抓取功能，進(jìn)行自由翻轉(zhuǎn)、加速等工序，使工件折彎的項(xiàng)目自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中的無(wú)人化生產(chǎn)。與人工相比較，折彎?rùn)C(jī)器人的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在效率、安全和質(zhì)量三個(gè)方面，前兩個(gè)方面優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，質(zhì)量上的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是折彎?rùn)C(jī)器人的定位精準(zhǔn)，重復(fù)性好；二是良好的夾持效果杜絕了皺紋，這是因?yàn)槿斯ひ秒p手托著工件做跟隨動(dòng)作，但兩手必有先后，工件受力不勻容易產(chǎn)生皺紋?？蛻舴答佌f(shuō)，此前他們有嘗試過(guò)其他品牌的磁力吸盤，都無(wú)法做到這么復(fù)雜的工序，好在最后遇到了千豪磁電。
